RGB-D 3D ToF Sensor Camera取扱い開始のお知らせ

コンピュータ・通信機器

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アスメック株式会社ではこの度、NVIDIA JetosonシリーズやRaspberryPi等のAI対応コンピューター等に使用が可能なRGB-D 3D ToF Sensor Camera (ROS1 and ROS2対応)カメラの取扱いを開始いたします。

★　主な特徴と潜在的な用途

●解像度：このカメラの解像度は320ｘ240で多くのコンピューター・ビジョンや3Dセンシング・タスクに適しています。

●飛行時間技術　飛行時間（ToF)技術は、3D空間での距離測定に使用され、奥行き知覚に最適です。

●IMU（慣性計測ユニット）：IMUを搭載することで、カメラの向きや動きをトラッキ　　　　　　ングできるため、動きや向きのセンシングを伴うアプリケーションに適しています。

●使いやすさ：カメラはUSBで簡単に接続でき、追加ドライバなしでLinuxと互換性があるため、開発者にとって便利です。

●ウェブベースのインターフェース深度マップ、点群データ、リアルタイム3Dレンダリングをプレビューするためのウェブベースのインターフェイスはキャプチャしたデータを操作して視覚化するためのユーザーフレンドりーな方法を提供します。

●ROS サポート：ROS1 およびROS2との互換性は、センサー統合のための標準化されたインターフェースを提供するため、ロボットおよび自律システム開発にとって大きな利点となります。
●Python SDK：Python SDKは、点群データを活用することで、3D 顔認識、ロボットアームの把持、SLAM マッピングなど、さまざまなアプリケーション開発の可能性を広げます。
●IoT フォーカス：このカメラは IoT アプリケーションに特化して設計されており、様々なIoTデバイスやシステムへの統合に適しています。
●マルチゾーン・ボディポジショニングと姿勢検出：このカメラの体位置検出と姿勢検出のアルゴリズムは、ゲーム、ヘルスケア、フィットネスなどの分野での応用に価値があります。

●幅広いアプリケーション　このカメラの機能は、白物家電（ジェスチャーコントロール付き家電等）、レーザーテレビ、スマートプロジェクター、インテリジェント照明、スマートパーキングシステム、ホームオートメーション等、幅広い分野に応用できます。

★　主な仕様

Parameter	Description
CPU	Single-core ARM Cortex -A7 Processor,Up to 1.5GHz
Memory	128MB RAM & 128MB ROM
Video Encoder	H.264,up to 5M@20fps H.265,up to 5M@30fps JPEG, up to 1080p@60fps
NPU	0.4TOPS
Camera Size	36.0036.0013.50mm(Excluding Heat Dissipation Module)
Connector	USB Type-C,1.25mm Connector
External interface	USB2.0, UART
RGB Camera Resolution	1600*1200 Max
RGB Camera Frame rate	10 - 30 fps
RGB Camera FOV	120°
TOF Camera Resolution	320*240 Max
TOF Camera Frame rate	10 - 60 fps
TOF Camera FOV	55°(H)*72°（V）
TOF Measurement range	0.15 - 1.5m
TOF Distortion	<2.5%
TOF Illumination	940nm, 3W
TOF Measurement Accuracy	<=1%/<=1cm

★　技術仕様

（Scenario：TA＝25℃,　object reflectivity 90% if not otherwise specified)

Parameter	Description	Min	Typ	Max	Unit
Camera Supply Voltage		4.8	5	5.2	V
Supply Electric Current		1			A
Operating Electric Current				1	A
Wave Length			940		nm
Measurement Range		0.15		1.5	m
Operating Temperature		-20		50	℃