イーソルのT-Kernelベースソフトウェアプラットフォーム「eCROS」が採用された人工衛星が宇宙へ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　2009年6月5日
報道関係者各位
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 イーソル株式会社

T-Kernelベースソフトウェアプラットフォーム「eCROS」が
採用された人工衛星が宇宙へ
〜T-Kernelの人工衛星への搭載は世界初〜

イーソル株式会社（本社：東京都中野区、代表取締役社長：澤田　勉、
以下イーソル）は、T-Kernelベースソフトウェアプラットフォーム
「eCROS」が、宇宙航空研究開発機構（JAXA）が今年1月23日に
打ち上げた温室効果ガス観測技術衛星「いぶき」の、相乗り衛星
「小型実証衛星1型」に搭載された超小型宇宙実験プラットフォーム
「スペースワイヤ実証モジュール（SWIM）」に採用されたことを発表
します。世界で初めて人工衛星搭載コンピュータのOSとしてT-Kernel
が採用されました。イーソルは、eCROSの提供を通じて、SWIMの
短期間・低コストでの開発と信頼性・品質の確保に寄与しました。
eCROSは、将来打ち上げが予定されている複数の人工衛星にも採用
される予定です。

eCROSは、T-Kernel拡張版「eT-Kernel」を中心に、開発ツール、各種
ミドルウェア、プロフェッショナルサービスが統合化されたソフトウェア
プラットフォームです。SWIMは、大学やベンチャー企業も参画し、共通
のソフトウェアプラットフォームであるeCROSを活用して分担して効率的
に開発されました。オープンソースのT-Kernelをベースに拡張と改良が
加えられたeT-Kernelは、デバイスドライバや各種ミドルウェアの管理
機能が備わっているため、人工衛星システム開発が未経験の開発者でも、
下層のハードウェア管理の詳細を意識することなく、上位アプリケーション
開発を行えました。また、eT-Kernelのアーキテクチャの活用により、ミドル
ウェアやデバイスドライバの共通化を考慮した、流用性の高いシステム設計
が実現できました。さらに、T-Kernelベースのリアルタイムシステム開発
に特化したeCROSの開発ツールの使用により、信頼性の高い人工衛星
システムの短期間での開発を可能にしました。

人工衛星は、今後ますます多岐にわたる役割が期待されています。国や専門
機関だけではなく、さまざまな事業を目指す企業などによって人工衛星の
活用が進むことが見込まれています。多種多様な目的と機能を持つ人工衛星
の開発規模が増大するにつれ、高い信頼性を確保しながらいかに短期間・
低コストで開発するか、また複雑で時間がかかる試験をいかに簡素化する
か、が大きな課題になってきています。こうした課題を克服するために、
JAXAを中心とする産官学連携のもと人工衛星システムのアーキテクチャ
研究が進められていますが、そのひとつの成果が宇宙機システム搭載
コンピュータのための「Space Cubeアーキテクチャ」です。Space Cube
アーキテクチャは、「電源コンセントに差し込むような容易さ」で人工衛星
にさまざまな機器を接続できることを目指して日米欧露などの各国宇宙機関
やメーカーが規格の標準化や管理を行っている次世代衛星バス通信規格
「SpaceWire」がインターフェースとして組み込まれています。Space Cube
アーキテクチャに従った標準コンピュータを採用することで小型衛星から
大型衛星に共通して適用でき、スケーラブルで高い柔軟性を持つネット
ワークを衛星内に展開することができます。SWIMは、このSpace Cube
アーキテクチャを具体化したコンピュータのSpaceCube2（*）を内蔵して
おり、SpaceWireを用いたコンピュータの宇宙実証を目的としています。
今後宇宙実証を経て、Space Cubeアーキテクチャを有するコンピュータや
SpaceWireでつながったネットワークアーキテクチャを標準プラットフォーム
として、小型科学衛星（2011年打ち上げ予定）、さらに次期国際X線天文
衛星（2013年打ち上げ予定）、欧州宇宙機関との日欧共同プロジェクトで
ある水星磁気圏探査機（2014年打ち上げ予定）などに採用されていく予定
です。

* 参考：2006年6月20日発表「次世代の宇宙機器開発用プラットフォーム
「SpaceCube ?」に、イーソルのT-Kernelとソフトウェア開発環境が
標準採用 」http://www.esol.co.jp/company/press/emb_press060620.html

▽宇宙航空研究開発機構（JAXA）ウェブサイト：http://www.jaxa.jp/
▽日本スペースワイヤユーザー会ウェブサイト：
http://www.astro.isas.jaxa.jp/SpaceWire/users/


宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 高島 健准教授のコメント
「μITRON仕様のリアルタイムOSは、人工衛星システムのさまざまな
制御用OSとして定着しています。今回T-Kernelを選択したのは、
μITRONのソフトウェア資産やエンジニアリソース、知識やノウハウの
流用が容易な点に加え、T-Kernelの設計方針であるミドルウェアや
デバイスドライバの共通化を目指すアーキテクチャにより、システム開発の
時間面、コスト面での効率化が見込めたためです。eCROSはeT-Kernelに
加えて、開発初心者でも使いやすい開発ツールや、細かなニーズに合った
プロフェッショナルサービスがプラットフォームとして整備されていた
ため、さらに効率的な開発を実現できました。」

イーソル株式会社 常務取締役エンベデッドプロダクツ事業部長
上山 伸幸のコメント
「T-Kernel初の人工衛星搭載の機会に、eT-KernelをコアとするeCROSを
選択していただき、大変光栄です。人工衛星の分野でも、その開発規模の
増大化にともない、高信頼性を維持しつつ開発の効率化を図ることが課題と
なっていますが、それを解決するスケーラブルな共通プラットフォーム
開発の発展に少しでも貢献できたとすれば幸いです。品質と開発の効率化を
両立できる、より優れた組込みソフトウェアプラットフォームの開発を引き
続き継続し、今後も引き続き人工衛星開発の一助となれるよう、取り組んで
まいります。」

■補足資料
【eT-Kernelについて】
eT-Kernelは、イーソルがこれまでμITRONで培ってきたノウハウと技術をもと
にして、T-Engineフォーラムが配布するオープンソースのT-Kernelに性能面・
機能面で改良・拡張を加えたT-Kernelの拡張版です。
▽eT-Kernel詳細：http://www.esol.co.jp/embedded/et-kernel.html

【eBinderについて】
eBinderは、T-Kernel、μITRONをコアとするシステム向けの開発スイートで
す。eBinderは、C/C++コンパイラを含む各種開発ツール群と、あらゆる組込み
ソフトウェアのベースとなるターゲットプラットフォームを構成する
モジュール群があわせて提供されます。
▽eBinder詳細：http://www.esol.co.jp/embedded/ebinder.html

【イーソル株式会社と「eCROS」について】
イーソル株式会社は1975年の創業以来、組込みソフトウェア業界、及び
流通・物流業界で実績を重ねてきました。イーソルは、「Inside Solution」
をブランドスローガンに、ユビキタス社会を内側から支える技術者集団と
して、お客様の満足を第一に、開発、販売からサポートまで一貫した
サービス、トータルソリューションを提供します。
エンベデッドプロダクツ事業部は、組込みシステム開発向けに、ソフトウェア
プラットフォーム『eCROS』をご提供しています。開発環境としては、「eBinder」
を用意しています。またミドルウェアには、幅広いラインアップを揃えています。
2004年1月に米国オレゴン州に子会社 eSOL, Inc. を設立し、北米、ヨー
ロッパ、アジア市場向けに製品・サービスの販売活動を広げています。


*eBinder、eParts、PrKERNEL、PrKERNELv4、PrFILE、
PrCONNECT、PictDirectは、イーソル株式会社の登録商標です。
*eCROS、eT-Kernel、PrHTTPD、PrMAIL、PrSNMP、PrUSB、
PrPCCARD、PrMTPは、イーソル株式会社の商標です。
*TRON は"The Real-time Operating system Nucleus" の略称です。
*ITRON は "Industrial TRON" の略称です。
*μITRON は "Micro Industrial TRON" の略称です。
*TRON, ITRON, T-Engine, T-Kernel はコンピュータの仕様に対する名称
であり、特定の商品ないしは商品群を指すものではありません。
*記載された社名および製品名は各社の商標または登録商標です。

■ 本リリースに関するお問い合わせ先
イーソル株式会社　エンベデッドプロダクツ事業部
マーケティング部 村上
Tel : 03-5302-1360 / Fax : 03-5302-1361　
e-mail : ep-inq@esol.co.jp　
URL : http://www.esol.co.jp/embedded/