オープンソース・ミドルウェアに対応する移動ロボット用制御モジュールを発売

PWS-220CTは、台車型移動ロボットの位置制御を行うために必要な機能を集約した制御ボードです。2軸の走行用モーターを差動制御することにより、機動性能の高い移動台車の設計が可能です。

本製品はオープンソースであるPWS制御ミドルウェアvxv_toolsの仕様に準拠しておりC/C++を用いて自律移動ロボットの開発を行えます。vxv_tools の豊富な制御コマンドにより、簡単な命令コードを記述することで独立二輪操舵制御を行えます。

学術分野では、回路図も含め全てがオープンソースとなっており、ロボットの基本設計に直接触れることが可能です。開発環境は実用システムと変わらないため無駄なく知識が応用でき、ロボット教育キットとしても有用なものとなっています。

サービス・ロボット分野では、ロボット専業メーカーへの試作外注によるコストアップが課題となっています。本製品によりユーザーは所望の機構設計に専念でき、社内での内製試作をローコストかつ短期間で実現します。

台車型移動ロボットは、二足歩行型ロボットよりもエネルギー効率が良く、平面空間では極めて高い安定性を有します。バリアフリー化の進む現代社会において本製品は、高いモビリティ性能と省エネルギー性能を両立しています。また、EU のRoHS 指令（特定有害物質使用制限指令）に準拠しており、環境に配慮した移動体制御への最適なソリューションを提供します。

【本件に関するお問い合わせ先】
株式会社らん常ゼネラル
精密機器事業部 担当:吉川
TEL 06-6531-9787 FAX 06-6531-8553
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