さがみロボット産業特区の2019年ロボット実証実験支援事業に「上肢障害者向けMixed Realityリハビリテーションシステム」が採択

1.実証実験の背景

 ヘッドマウンドディスプレイ（HMD）型Virtual Reality（VR）デバイスが普及したことにより、VR技術は様々な方面で利用されてきています。医療分野では、VR技術によって視覚などの感覚情報を利用者に与えることで脳活動にも影響するのではないかと研究が行われており、治療への応用が検討されています。特に脳に異常が発生している切断による幻肢痛患者、脳卒中患者へのVR技術を使用したリハビリテーションの効果が報告されています。

 これらの研究の多くはVR環境（すべてが仮想の環境）で行われていましたが、マイクロソフトのホロレンズ開発パートナーである株式会社シャンティと北里大学高平研究室では、ホロレンズ*1で実装されている現実環境と仮想環境を融合するMixed Reality(MR)技術によって、現実空間上に仮想のモノを入れ込む技術を用いて、必要なモノだけを仮想的に映し出し、動作をよりイメージしやすくし、VR技術よりも活動が低下していた脳領域の活動を効果的に回復させる可能性を検証するアプリケーションに対する特許を出願(特願2019－118957)し、開発をスタートしました。

2.アプリケーション概要

 本アプリケーションは、上肢欠損した方に発症する幻肢痛(無いはずの欠損部に痛みを感じる病態）の対処を緩和するためのアプリケーションです。幻肢痛ではなくなった腕の動きを脳へ再学習させる事が疼痛緩和につながると考えられています。MR技術を取り入れた本アプリケーションを利用することで、実際環境上に仮想の幻肢を入れ込みリハビリテーションをする事ができ、幻肢痛を緩和させることができると考えられ、本実証実験ではMR技術を用いたリハビリテーションの有効性について検証することを目的としています。

*1 ホロレンズは米国マイクロソフト社の商標です。